总线式旋转编码器具有如下优点: 1.标准现场总线接口 2.减少了接线成本 3.可互换性好 4.多种诊断信息和可编程参数 总线式旋转编码器分为以下几种: 一、CANopen 总线协定 2.工作模式设定 3.圈数设定 4、站点号、终端电阻可调 5.多种分辨率 二、BODBUS RTU协议 2.站号设定 3.波特率设定 4.预置值设定 5.计数方向设定 三、FROFIBUS US-DP协议 2.单圈、多圈可选 3.可切换终端电阻 4.地址可调 5.工业级标准外壳